Эргэдэг хөтчүүдийг бүрэн тойрог эргүүлэх, мөн хувьсах хурд шаардсан-ажиллагаанд ашиглаж болно. Эдгээр нь өндөр{2}}моментийн цахилгаан дамжуулалт, өндөр-хөдөлгөөн дамжуулах өндөр нарийвчлал, эсвэл авсаархан, нэгдсэн бүтэц шаарддаг программуудад зориулсан оновчтой шийдэл юм.
Нийтлэг хэрэглүүрүүдэд инженерийн болон барилгын машин механизм, нарны болон салхины цахилгаан станцууд болон урт хугацааны-хяналтын янз бүрийн автомат машинууд дахь бүрэн тойрог эргэлтийг багтаадаг. Авсаархан бүтэцтэй, богино жолоодлогын галт тэрэгний ачаар эргэдэг хөтчүүд нь өндөр нарийвчлалыг хялбархан олж, дижитал хяналтыг хөнгөвчлөх бөгөөд ингэснээр тэдгээрийг үйлдвэрлэлийн робот техникт түгээмэл болгодог.