I. Эргэлтийн хөтөч ба хос хөтөчийн тодорхойлолт ба үндсэн ялгаа
1. Эргэдэг хөтөч:
- Нэг цахилгаан мотор эсвэл гидравлик мотор нь араа, өт араа болон бусад механизмуудыг жолоодож, платформыг 360 градус эргүүлдэг.
- Ердийн хэрэглээ: Экскаваторын эргэдэг тавцан, нарны эрчим хүчийг хянах бэхэлгээ, кран эргүүлэх механизм.
- Давуу тал: Энгийн бүтэцтэй, хямд өртөгтэй, өндөр даацтай (жишээ нь, эргэдэг нэг загвар нь 50 тонн хүртэлх нэрлэсэн ачаалалтай, "Барилгын машин зохион бүтээх гарын авлагыг" үзнэ үү).
2. Хос хөтөч:
- Хоёр бие даасан эрчим хүчний системийг (хос мотор эсвэл хос гидравлик цилиндр гэх мэт) нэг төхөөрөмжийг синхроноор жолоодож, тэнцвэртэй хөдөлгөөнийг хангадаг.
- Ердийн хэрэглээ: AGV, CNC машин хэрэгсэлд зориулсан хос тэнхлэгийн-холбогч систем, гүүрний үүрний төхөөрөмж.
- Давуу тал: Илүүдэл загвар нь найдвартай байдлыг сайжруулж, илүү хурдан динамик хариу үйлдэл үзүүлдэг (жишээ нь, "Автоматжуулалтын технологийн сэтгүүл"-ийн дагуу нэг AGV хос хөтөч системийн хариу өгөх хугацаа 0.1 секундээс бага байна).
II. Техникийн дэлгэрэнгүй мэдээлэл ба гүйцэтгэлийн харьцуулалт
1. Цахилгаан дамжуулах арга:
- Эргэдэг хөтчүүд нь нэг зам дээр тулгуурладаг ба араа элэгдэл нь бүрэн эвдрэлд хүргэдэг.
- Хос хөтчүүд нь хамт ажилладаг бөгөөд нэг зам амжилтгүй болсон ч үндсэн функцийг хадгалдаг.
2. Нарийвчлал ба синхрончлол:
- Эргүүлэх хөтчүүдэд механик урвуу нөлөөнөөс болж алдаа гардаг (ихэвчлэн ±0.5 градусын дотор).
- Хос хөтчүүд нь кодлогчийн хаалттай{1}}хувцасны хяналтыг ашиглаж, синхрончлолын нарийвчлалыг ±0.01 градуст хүрдэг (ISO 9283 стандартыг заана).
3. Зардал ба засвар үйлчилгээ:
- Эргэдэг хөтлүүр нь эд анги багатай, засвар үйлчилгээний зардал багатай (жилд ойролцоогоор 5000 юань).
- Хос хөтөчтэй системүүд нь нарийн төвөгтэй бөгөөд тогтмол тохируулга шаарддаг тул засвар үйлчилгээний зардал өндөр (жилд ойролцоогоор 20,000 юань) болдог.
III. Хэрхэн сонгох вэ? Гол анхаарах зүйлс
1. Ачаалах шаардлага: Хүнд ачаалал, бага хурдтай үед эргүүлэх хөтчийг сонгох; хөнгөн ачаалал, өндөр хурдны хувьд хос хөтөч сонгох.
2. Байгаль орчинд дасан зохицох чадвар: Хос хөтөч нь чичиргээний дээд зэргийн эсэргүүцэлтэй бөгөөд динамик хувилбаруудад тохиромжтой.
3. Урт{1}}хугацааны зардал: Төсөв хязгаарлагдмал, үйл ажиллагааны нөхцөл тогтвортой байгаа үед эргэлттэй хөтчүүд-зардлын хувьд илүү үр дүнтэй шийдлийг санал болгодог.
Нэмэлт санал: Өндөр найдвартай байдал шаардсан сансар огторгуйн болон эмнэлгийн тоног төхөөрөмжийн хувьд хоёулангийнх нь давуу талыг хослуулсан "хос эргэх хөтөч" хосолсон шийдлийг ашиглаж болно.